La Policía de Investigaciones es una institución de prestigio que desde sus inicios ha trabajado en pro de la comunidad. Esto, sumado al profesionalismo de sus oficiales, generó con el paso del tiempo, una suerte de admiración por parte de ciertos grupos de la sociedad, quienes comenzaron a reunirse con el fin de crear un puente entre la policía y el ciudadano común.

Es así como el 26 de mayo de 1993 la institución ordena reconocer a estos grupos y los denomina "Círculos de Amigos de la Policía de Investigaciones", entidad encargada de dar a conocer la labor que realiza la policía civil a lo largo de todo el país.

Los Círculos de Amigos no tienen fines de lucro y no están guiados por ideologías políticas ni religiosas, siendo su principal motivación el sentimiento de amistad que han creado con Investigaciones desde su formación.